6月17日，“全向車底盤檢查機(jī)器人”在深圳海關(guān)隸屬皇崗海關(guān)貨運(yùn)查驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)和旅檢小車查驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)正式啟用。這也是全國(guó)海關(guān)首批啟用的底盤檢查機(jī)器人，目前正在深圳、珠海、東莞和哈爾濱進(jìn)行試點(diǎn)運(yùn)行。
全方向平移，耳聰目明
當(dāng)日上午，一輛兩地牌貨柜車申報(bào)空車從皇崗口岸進(jìn)境，經(jīng)過圖像檢查，關(guān)員發(fā)現(xiàn)，車輛底盤部位有些模糊。當(dāng)即要求車輛到查驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行人工查驗(yàn)。由于嫌疑位置位于車底，“全向車底盤檢查機(jī)器人”正式登場(chǎng)亮相。
據(jù)了解，“全向車底盤檢查機(jī)器人”是用于口岸海關(guān)車輛檢查的精密設(shè)備。這臺(tái)機(jī)器人本體呈一個(gè)偏平的正方形，很小巧，40厘米寬，15厘米高，差不多一臺(tái)筆記本電腦大小。雖然貌不驚人，但功能卻非常強(qiáng)大，尤其是它的“腳”和“眼”。
機(jī)器人的“腳”是四角上配備的四個(gè)可以180度旋轉(zhuǎn)的車輪，這些車輪不僅可以讓機(jī)器人在低矮、狹小的空間里來去自如，還可以讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)“零距離轉(zhuǎn)彎”和“任意方向平移”。
機(jī)器人的“眼”是本體上配備的攝像頭和關(guān)員手中的全向遙控器。攝像頭捕捉到的視頻可以通過“wifi”網(wǎng)絡(luò)，同一時(shí)間傳輸?shù)疥P(guān)員手中的遙控器液晶顯示屏上。關(guān)員可以根據(jù)顯示圖像，操控機(jī)器人對(duì)車底進(jìn)行全面檢查。此外，鑒于某些位置可能出現(xiàn)的障礙或遮擋，攝像頭還自帶一個(gè)照明燈和一個(gè)0-90度調(diào)整的俯仰云臺(tái)。在機(jī)器人實(shí)在進(jìn)入不了的“黑暗死角”，關(guān)員還可以通過打開照明、調(diào)整攝像頭角度位置的方法，讓“死角”一覽無余。
機(jī)器人的“記憶力”也不錯(cuò)，所有檢查過程中的圖像和音頻都可以進(jìn)行記錄保存或分段保存，便于關(guān)員進(jìn)行后期比對(duì)和使用。
經(jīng)過機(jī)器人半個(gè)小時(shí)的仔細(xì)檢查，車輛底部完全檢查完畢。關(guān)員又檢查圖像進(jìn)行了仔細(xì)核對(duì)，確定該輛貨柜車并無異常。關(guān)員隨即按規(guī)定對(duì)車輛進(jìn)行放行處理。
解放人力，智能高效
車輛查驗(yàn)是海關(guān)監(jiān)管的重要環(huán)節(jié)。在皇崗海關(guān)，關(guān)員每天查驗(yàn)的客貨運(yùn)車輛超過500輛次。傳統(tǒng)的車輛車底檢查過程中，查驗(yàn)關(guān)員需要平躺在一個(gè)平板車上，由其他關(guān)員推入車底進(jìn)行檢查。不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，充滿著大量部件的車底還容易對(duì)關(guān)員人身造成傷害。特別是在炎熱的夏天，灼熱的油箱、厚積的灰塵，對(duì)關(guān)員是極大的考驗(yàn)。
“全向車底盤檢查機(jī)器人”的啟用，將智能機(jī)器人嵌入海關(guān)查驗(yàn)流程，代替人力鉆入車底進(jìn)行檢查，輔助關(guān)員進(jìn)行判別，不僅節(jié)省了人力，降低了關(guān)員的工作強(qiáng)度，還使查驗(yàn)過程更為高效和快捷。據(jù)初步估算，“全向車底盤檢查機(jī)器人”啟用后可以至少節(jié)省四分之一的查驗(yàn)時(shí)間。
此外，“全向車底盤檢查機(jī)器人”的功能還不限于進(jìn)出境車輛的車底檢查這一項(xiàng)。它還可以用于大型貨架的底層空間檢查，甚至在可能出現(xiàn)危險(xiǎn)物、輻射物質(zhì)的場(chǎng)合下，協(xié)助海關(guān)關(guān)員進(jìn)行檢查，進(jìn)入到傳統(tǒng)設(shè)備難以進(jìn)入的區(qū)域進(jìn)行作業(yè)。
截至6月20日，皇崗海關(guān)各現(xiàn)場(chǎng)已利用“全向車底盤檢查機(jī)器人”查驗(yàn)車輛近100輛次。該關(guān)將繼續(xù)利用機(jī)器人輔助查驗(yàn)，發(fā)揮科技設(shè)備最大效能。（蔣昕/文）
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